Research

前年度までの卒業研究・修士学位研究テーマ

令和二年度 †

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卒業研究 †

  • 画像による重心推定及び床反力を用いた椅子・トイレからの起立動作計測と基礎分析
  • 顔画像分析によるストレス推定法の基礎研究と，自動車運転時のドライバ計測への応用検討
  • インタラクティブアートでの音の視覚表現
  • 緊急時のペダル操作特性を計測する自動車運転シミュレータの制作
  • テキストマイニングを用いた，小学校教員のプログラミング教育に関する現状・要因分析
  • HMDを用いた映像提示におけるフレームレート低下に対するジャーキネス知覚強度の比較検討
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修士学位研究 †

  • 表面筋電図を指標とした顔器官の変位分析による介護予防における「楽な運動」の定量化手法の検討
  • 深層学習による稲とヒエの画像識別器の構築と就農者知見による識別器の検証
  • 足関節底屈運動装置の使用による認知機能訓練ゲームの提案と歩行姿勢に与える効果の実験的検証
  • 鑑賞者とのインタラクションを有するオブジェおよび映像表現への工学技術の応用
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令和元年度 †

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卒業研究 †

  • 布の触感評価における粗さの定量および視覚と触覚の寄与度に関する調査
  • 遠隔内視鏡検査システムにおける力覚提示機構の基本設計
  • 把持力計測に向けた手指への圧力センサ貼付位置決定法の検討
  • スポーツ競技のフェイント動作において視覚情報が予測能力に及ぼす影響の実験的検証
  • 歯科用タービンによる切削動作解析システムの構築
  • 心拍間隔変動を用いた運転時のストレス状態評価方法の基礎検討
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修士学位研究 †

  • ドライバ緊張度評価のためのニューラルネットワークを用いた心電図波形処理に関する研究
  • インタビューデータの分析による運転・操作支援システムの開発・評価方法の検討
  • 筋電義手訓練時の使用を想定した把持圧力可視化システムの提案
  • 車いす取付型鉄道乗降支援装置の開発と操作性検証
  • 脚間運動伝達による無動力装着型歩行支援手法の実装と動作検証
  • 自動車運転環境におけるグレア判別アルゴリズムの提案と基礎的検証
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平成30年度 †

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卒業研究 †

  • 静力学シミュレーションによる高齢者向けのトレーニングにおける「楽な運動」の推定法
  • 黒画素値変化にもとづく瞬目の随意性／不随意性の識別手法の検討
  • 高齢者向けのトレーニングにおける「楽な運動」の定量的評価に向けた，筋電位と表情との相互関係の分析
  • 形と音を用いたオブジェ鑑賞のためのアフォーダンスの検討
  • カーブ上に配置された図形パタンによる自動車走行速度への影響調査
  • ゲーミフィケーションを用いた高齢者向けのトレーニングの基本設計
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修士学位研究 †

  • 職業ドライバを対象とした優良・模範に関する基礎調査と行動分析
  • 後方車輪の体験VRシステムのための映像の生成法と力覚・触覚提示デバイスの検討
  • カヤックパドリング評価法とエルゴメータ上の動作計測法の構築
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平成29年度 †

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卒業研究 †

  • 視覚マスキングを用いた映像刺激による自己運動感覚の誘導に関する研究
  • 身体・認知機能に関するトレーニングゲームの提案
  • 筋電義手トレーニングに向けた圧力情報の可視化システムの構築
  • 車いす使用者の鉄道利用時における乗降支援装置の基本設計
  • ドライバの眩惑対策に向けた光源検出プログラムの構築
  • 受動歩行に着想を得た装着型歩行支援機器の設計と運動シミュレーション
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修士学位研究 †

  • Kinectと表面筋電図を用いたレッグエクステンション動作の運動評価に関する研究
  • 高齢者を対象者とした股関節開閉運動装置の設計・試作および筋活動計測を用いた動作検証
  • 奥行き刺激と注視が視覚誘導性身体動揺に及ぼす影響の解析
  • 電動車椅子操作のための開眼・閉眼を用いたユーザインタフェースの実装と検証
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平成28年度 †

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卒業研究 †

  • 自律移動体のための音声認識型教示インタフェースの設計と実装に関する研究
  • 高齢者を対象とした上肢２種の運動を実現するトレーニングマシンの基礎設計と評価
  • 自動車運転における運転疲労推定のための基礎調査
  • 摩擦感提示に用いる小型振動モータの基礎特性に関する研究
  • 痛みを誘発する映像が身体へ与える影響の基礎的検討
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修士学位研究 †

  • 危険の予測・回避行動に関する自動車運転者の能力定量化とその評価手法の構築
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平成27年度 †

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卒業研究 †

  • 力覚を介した距離知覚支援システムの構築
  • 高齢者を対象としたトレーニングマシンの設計・製作に関する研究
  • ハンドルセンサによる，自動車運転時の緊張度の基礎解析
  • 奥行き刺激に対する視覚誘導性身体動揺の基礎的検討
  • Kinectを用いた表情識別型非接触ユーザインタフェースの基礎構築
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平成26年度 †

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卒業研究 †

  • 視覚誘導性身体動揺の2次遅れ系モデリングにおけるパラメータ同定手法の構築とモデル検証
  • インターネットを介した遠隔制御環境下における滑り感提示に関する研究
  • 受動歩行理論を用いた歩行支援機の試作と評価に関する研究
  • 視覚誘導性身体動揺を利用したリズム協調動作支援と評価に関する研究
  • 自動車運転行動と運転知識に基づく危険感受性の提案とその基礎分類手法に関する研究
  • 視機能トレーニングのため小型移動ロボットの落下防止機能に関する基礎的検討