Research

平成27年度

  • 力覚を介した距離知覚支援システムの構築
  • 高齢者を対象としたトレーニングマシンの設計・製作に関する研究
  • ハンドルセンサによる,自動車運転時の緊張度の基礎解析
  • 奥行き刺激に対する視覚誘導性身体動揺の基礎的検討
  • Kinectを用いた表情識別型非接触ユーザインタフェースの基礎構築

平成26年度

  • 視覚誘導性身体動揺の2次遅れ系モデリングにおけるパラメータ同定手法の構築とモデル検証
  • インターネットを介した遠隔制御環境下における滑り感提示に関する研究
  • 受動歩行理論を用いた歩行支援機の試作と評価に関する研究
  • 視覚誘導性身体動揺を利用したリズム協調動作支援と評価に関する研究
  • 自動車運転行動と運転知識に基づく危険感受性の提案とその基礎分類手法に関する研究
  • 視機能トレーニングのため小型移動ロボットの落下防止機能に関する基礎的検討