Research

前年度までの卒業研究・修士学位研究テーマ

平成29年度

卒業研究

  • 視覚マスキングを用いた映像刺激による自己運動感覚の誘導に関する研究
  • 身体・認知機能に関するトレーニングゲームの提案
  • 筋電義手トレーニングに向けた圧力情報の可視化システムの構築
  • 車いす使用者の鉄道利用時における乗降支援装置の基本設計
  • ドライバの眩惑対策に向けた光源検出プログラムの構築
  • 受動歩行に着想を得た装着型歩行支援機器の設計と運動シミュレーション

修士学位研究

  • Kinectと表面筋電図を用いたレッグエクステンション動作の運動評価に関する研究
  • 高齢者を対象者とした股関節開閉運動装置の設計・試作および筋活動計測を用いた動作検証
  • 奥行き刺激と注視が視覚誘導性身体動揺に及ぼす影響の解析
  • 電動車椅子操作のための開眼・閉眼を用いたユーザインタフェースの実装と検証

平成28年度

卒業研究

  • 自律移動体のための音声認識型教示インタフェースの設計と実装に関する研究
  • 高齢者を対象とした上肢2種の運動を実現するトレーニングマシンの基礎設計と評価
  • 自動車運転における運転疲労推定のための基礎調査
  • 摩擦感提示に用いる小型振動モータの基礎特性に関する研究
  • 痛みを誘発する映像が身体へ与える影響の基礎的検討

修士学位研究

  • 危険の予測・回避行動に関する自動車運転者の能力定量化とその評価手法の構築

平成27年度

卒業研究

  • 力覚を介した距離知覚支援システムの構築
  • 高齢者を対象としたトレーニングマシンの設計・製作に関する研究
  • ハンドルセンサによる,自動車運転時の緊張度の基礎解析
  • 奥行き刺激に対する視覚誘導性身体動揺の基礎的検討
  • Kinectを用いた表情識別型非接触ユーザインタフェースの基礎構築

平成26年度

卒業研究

  • 視覚誘導性身体動揺の2次遅れ系モデリングにおけるパラメータ同定手法の構築とモデル検証
  • インターネットを介した遠隔制御環境下における滑り感提示に関する研究
  • 受動歩行理論を用いた歩行支援機の試作と評価に関する研究
  • 視覚誘導性身体動揺を利用したリズム協調動作支援と評価に関する研究
  • 自動車運転行動と運転知識に基づく危険感受性の提案とその基礎分類手法に関する研究
  • 視機能トレーニングのため小型移動ロボットの落下防止機能に関する基礎的検討