研究室の発表・研究業績

2017年度

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会(ROBOMECH2017)(2017.05.10-13@ビックパレットふくしま)

  • 和藤 哲史,今村 孝・摩擦感提示に用いる小型振動モータの基礎特性の調査・検討 ,1P1-C03(1)-(4)
  • 藤永 悠介,今村 孝,棚橋 重仁・痛みを誘発する映像の前後動作が身体へ与える影響の基礎的検討,2P2-N09(1)-(4)
  • 永野 拓也,今村 孝,橋本 学,藤原 宏輔・高齢者を対象とした上肢2種の運動を実現するトレーニングマシンの設計・試作,2P2-Q10(1)-(4)

2016年度

電子情報通信学会信越支部 新潟大学学生ブランチ 学生研究発表交流会(2016.12.20@新潟大学)

  • 眞鍋 陽平,今村 孝・自律移動体のための,音声認識型教示インタフェースの構築,概要なし,ポスター講演
  • 永野 拓也,今村 孝・高齢者を対象とした,2種の上肢トレーニングを実現する装置の設計・製作,概要なし,ポスター講演
  • 藤永 悠介,今村 孝・痛みを誘発する映像の前後動作および触覚刺激が身体へ与える影響の調査,概要なし,ポスター講演
  • 大井 修一郎,今村 孝・自動車運転における運転疲労を推定するための実験法の構築,概要なし,ポスター講演
  • 和藤 哲史,今村 孝・触覚提示デバイスに用いる振動モータの基礎特性に関する研究,概要なし,ポスター講演

電子情報通信学会信越支部 平成28年度支部大会(2016.10.2@長岡技術科学大学)

  • 眞鍋陽平,今村孝・音声認識型教示インタフェースを有する自律移動体の基礎構築・pp.140

第34回 日本ロボット学会学術講演会(2016.9.7-9@山形大学)

  • 松本悠佑,今村孝・表情識別型非接触ユーザインタフェースの基礎構築・RSJ2016AC1E2-06
  • 佐野和歩,今村孝,橋本学,仲秀幸,藤原宏輔・高齢者を対象としたトレーニングマシンの設計・製作に関する研究・RSJ2016AC2W1-02
  • 戸部那菜瀬,今村孝,章忠,三宅哲夫・自動車運転時の危険予測及び回避能力の定量化とその形成における道路環境の関連性・RSJ2016AC3W1-08

2015年度

International Symposium on Fusion Tech 2016(2016.1.19-21@Harbin Inst. Tech.)

  • Nanase Tobe, Takashi Imamura, Zhong Zhang, Tetsuo Miyake, Yuki Asakawa・ Development of Classification method for Risk Perception Based on the driving Knowledge and Behavior・pp.28

電子情報通信学会信越支部 新潟大学学生ブランチ 学生研究発表交流会(2015.12.21@新潟大学)

  • 甘田 大地,今村 孝・遠隔制御における距離感覚の力覚提示システムの開発,概要なし,ポスター講演
  • 佐野 和歩,今村 孝・3DCADを用いた座位股関節・体幹トレーニングマシンの設計・製作に関する研究,概要なし,ポスター講演
  • 松本 悠佑,今村 孝・Kinectを用いた表情認識の基礎実験,概要なし,ポスター講演
  • 戸部 那菜瀬,今村 孝・自動車運転行動と運転知識に基づく危険感受性の提案とその定量化手法の構築,概要なし,ポスター講演
  • 澤田 浩太,今村 孝・自動車運転時の緊張度を推定するための実験環境の構築,概要なし,ポスター講演
  • 福本 祥吾,今村 孝・没入型スクリーンと両眼立体視を利用した視覚誘導性身体動揺に関する研究,概要なし,ポスター講演

2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2015)(2015.12.11-13@Meijo University, Nagoya)

  • Shin'ichi Osada, Takashi Imamura, Takanori Miyoshi・Study on the Representation of Fingertip Slip Using Various Vibrations and Surface Textures・pp.283-288

The 2015 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2015)(2015.10.9-12@Hongkong City University, Hongkong )

  • Nanase Tobe, Takashi Imamura, Zhong Zhang, Tetsuo Miyake, Yuki Asakawa・Study on Classification method of Risk Perception Based on the driving Knowledge and Behavior・pp.1262-1266

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015(2015.5.18-19@京都みやこめっせ)

  • 長田眞一,今村孝,三好孝典・インターネットを介した遠隔制御環境下における滑り感提示に関する研究 ・1A1-L10(1)-(4)
  • 戸部那菜瀬,今村孝,章忠,三宅哲夫,淺川祐樹・自動車運転行動と運転知識に基づく危険感受性の提案とその基礎分類手法に関する研究・1P2-I04(1)-(4)
  • 佐々木夏美,大石陽波,今村孝・視覚誘導性身体動揺を利用したリズム協調動作支援と評価に関する研究・1P2-J01(1)-(4)
  • 大石陽波,佐々木夏美,今村孝・視覚誘導性身体動揺の2次遅れ系モデリングにおけるパラメータ同定手法の構築とモデル検証・1P2-J06(1)-(4)

2014年度

電子情報通信学会信越支部 新潟大学学生ブランチ 学生研究発表交流会(2014.12.19@新潟大学)

  • 大石陽波,佐々木夏美,今村孝,視覚誘導性身体動揺の解析・モデリングに関する研究,概要なし,ポスター講演
  • 長田眞一,今村孝,遠隔制御環境における触覚情報伝送に関する研究,概要なし,ポスター講演
  • 小平春希,今村孝,受動歩行機構を応用した歩行支援機の設計に関する研究,概要なし,ポスター講演
  • 佐々木夏美,大石陽波,今村孝,視覚誘導性身体動揺を利用した音楽協調動作に関する研究,概要なし,ポスター講演
  • 杉浦大光,今村孝,視機能トレーニングのための小型移動ロボット開発,概要なし,ポスター講演
  • 戸部那菜瀬,今村孝,自動車運転行動における危険認知の分析手法に関する研究,概要なし,ポスター講演