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#author("2023-03-06T07:10:16+00:00","default:ima","ima")
[[Lecture]]

* ご案内 [#iee49a80]
2017年に後期ゼミナールを受講された方を中心に，プログラミング教育・学習支援の会（仮称）を設置予定です．

くわしくは[[こちら>Lecture/h29ShiminU/Programming]]をご覧ください．

* 講義内で使用した動画・資料へのリンク [#g4fb75e6]

[[にいがた市民大学講座>https://www.city.niigata.lg.jp/kosodate/manabishogaku/shogaigakushucenter/gakusyuukikai/shimin/jisshikoza.html]]

**[[後期ゼミナール>Lecture/h29ShiminU/Seminar]] [#vbfa0dd8]

** 第１回 ロボット入門 [#b54ba682]
-[[ASIMO＠本田技研工業>http://www.honda.co.jp/movie/201000/asimo/index.html]]
-[[さまざまな機構＠新潟自然科学館>http://133.35.137.3/movie/mechanisms_at_nsm.wmv]]
-[[蒸気機関の発明と産業応用＠マンチェスター産業技術博物館>http://133.35.137.3/movie/small_factory.wmv]]
-[[産業用ロボット（安川電機）>https://www.youtube.com/watch?v=ILRS068JPeE&t=172s]]
-[[RIBA-II（理化学研究所）>https://www.youtube.com/watch?v=dLj9oliCrCk&t=17s]]
-[[Qrio（Sony）>https://www.youtube.com/watch?v=O8BFVLb-6IQ]]
-[[Deep Learning for Robots（google）>https://research.googleblog.com/2016/03/deep-learning-for-robots-learning-from.html]]
-[[デンソーロボット機能　”協調制御機能”>https://www.youtube.com/watch?v=18sC1P_lgnM]]
-[[エコナビ エアコン（Panasonic）>https://www.youtube.com/watch?v=dAbqtY1PyWA]]
-[[RoBoHoN（ロボホン）プロモーションムービー（SHARP）>https://www.youtube.com/watch?v=K2Z5YIZ24yI]]
-[[HAL 福祉用（Cyberdyne）>https://www.youtube.com/watch?v=f3MvolL4Ejc&t=137s]]
-[[サイバネティックヒューマンHRP-4C未夢（産業総合技術研究所）>https://www.youtube.com/watch?v=3JOzuTUCq6s&t=52s]]
-[[自律型アンドロイド「ミナミ」>https://www.youtube.com/watch?v=cel_W1m-wMo]]
-[[IMPREZA/XV プロダクトムービー 「アイサイト(ver.3)篇」（SUBARU）>https://www.youtube.com/watch?v=tJzolf-c3vg]]
-[[acure pass（Ecuto）>https://www.youtube.com/watch?v=SQWnng0o5Rc]]
-[[ボイスコミュニケーションのご紹介／ロボット家電 COCOROBO（SHARP）>https://www.youtube.com/watch?v=w7rP8b_hxOY]]

** 第２回 ロボットを分解する[#z0784eb2]
-[[日産自動車自動車生産ライン>https://www.youtube.com/watch?v=gkvx5SWD9ks]]
-[[レスキューロボット日立建機双腕機ASTACO 1>https://www.youtube.com/watch?v=rOscUthyYn8]]
-[[レスキューロボット日立建機双腕機ASTACO 2>https://www.youtube.com/watch?v=xDhIzbBkgj8]]
-[[千葉工大Quince>http://www.furo.org/ja/robot/quince/movie.html]]
-[[ホームロボット，ペットロボットAIBO>https://www.youtube.com/watch?v=6MYOEIqDLHs]]
-[[メンタルコミットロボットパロ>https://www.youtube.com/watch?v=4R6ekzB1ouQ]]
-[[ペッパーの漫才>https://www.youtube.com/watch?v=4gwnjuN-kbw]]
-[[ロボホン>https://www.youtube.com/embed/K2Z5YIZ24yI?rel=0]]
-[[ロボット動物トップ10>https://www.youtube.com/watch?v=voNBzuI7IJ4]]
-[[リコー･インダストリM2>https://www.youtube.com/watch?v=YWYiyB3fqJQ]]
-[[テスラModel3の自動運転>https://www.tesla.com/jp/autopilot]]
-[[脚車輪複合移動体ローラ･ウォーカー>http://rraj.rsj-web.org/atcl/2067]]
-[[UNIMATE - ROBOT>https://www.youtube.com/watch?v=hxsWeVtb-JQ]]
-[[FANUCゲンコツロボット M-1iA>https://www.youtube.com/watch?v=x9vWlRmBiOU]]
-[[スチュワートプラットフォーム>https://www.dallara.it/wps/portal/en/expertise/Vehicle-Dynamics/Driving-Simulator#.WTp26pLyiUk]]
-[[人工筋肉（空圧アクチュエータ）のロボットアーム>https://www.youtube.com/watch?v=0VhRnfpCP7EFESTO]]
-[[人工筋肉>https://www.youtube.com/watch?v=NNNfn7ac-rY]]
-[[東京工業大学鈴森研細径マッキベン型人工筋肉ロボット>https://www.youtube.com/watch?v=0ZBD2tcKOU4]]

** 第３回 ロボットの動き[#z0784eb2]
-[[新潟大学工学部非線形制御システム研究室>http://control.eng.niigata-u.ac.jp/study.html]]
-[[オムニホイール機構>https://www.youtube.com/watch?v=d9U_zRYq5qg]]
-[[メカナムホイール機構>https://www.youtube.com/watch?v=cPlXxDyp7x8]]
-[[トリスターホイール機構>https://www.youtube.com/watch?v=jhKRoEsaNLo]]
-[[トリスターを用いた車椅子>https://www.youtube.com/watch?v=xy4aBExz_l8]]
-[[Quince（千葉工大）>https://www.youtube.com/watch?v=dDLKNOAaidk]]
-[[ビッグドッグ（Boston Dynamics）>https://www.youtube.com/watch?v=39ZgHtXg3kM]]
-[[４ローターヘリ_ホバリング>http://133.35.137.3/movie/4rotor_hovering.wmv]]
-[[クローラー型ロボ障害乗り越え>http://133.35.137.3/movie/crawler_climbing.mpg]]
-[[可変ピッチブレードを搭載した車両型ロボット>http://133.35.137.3/movie/WMRwithblades.avi]]


** 第４回 ロボットの感覚 [#xb1b0205]

** 第５回 ロボットの知能 [#c3400dea]
-[[TED日本語 - フェイフェイ・リー: コンピュータが写真を理解するようになるまで>http://digitalcast.jp/v/22850/]]
-[[AIを活用したリアルタイム内視鏡診断サポートシステム開発>http://jpn.nec.com/press/201707/20170710_01.html]]
-[[TED日本語 - クリス・アームソン: 自動運転車は周りの世界をどう見ているのか>http://digitalcast.jp/v/23053/]]
-[[ディープラーニングでおそ松さんの六つ子は見分けられるのか 〜実施編〜>http://bohemia.hatenablog.com/entry/2015/11/22/174603]]
-ディープラーニングに使用できるフリー（無料）ソフトウェア
--[[caffehttp://caffe.berkeleyvision.org/]]
---[[Caffeで始めるディープラーニング>https://www.slideshare.net/KotaYamaguchi1/caffe-71288204]]（日本語版テキスト）
--[[TensorFlow>https://www.tensorflow.org/]]
---[[TensorFlowのチュートリアルを通して、人工知能の原理について学習する>http://qiita.com/jintaka1989/items/3b70b5c5541620536fa2]]（日本語版入門）
--[[Chainer>https://chainer.org/]]
---[[Chainerで始めるニューラルネットワーク>http://qiita.com/icoxfog417/items/96ecaff323434c8d677b]]
-[[RoboCup2017>https://www.robocup2017.org/]]

** 第６回 ロボットと支援 [#xb1b0205]
--[[名古屋工業大学 佐野研究室>http://drei.mech.nitech.ac.jp/~sano/]]
---[[触覚コンタクトレンズ>http://drei.mech.nitech.ac.jp/~sano/tactile.html]]
---[[受動歩行>http://drei.mech.nitech.ac.jp/~sano/biped.html]]
--[[夢の扉（TBS系列）2014年8月 佐野先生出演回>http://www.tbs.co.jp/yumetobi-plus/backnumber/20140817.html]]
---[[夢の扉＋8月17日 #166「歩く原理を解明し 歩く喜びを伝えたい」>https://www.youtube.com/watch?v=RV1MApewSWs]]
--[[今仙技術研究所>http://www.imasengiken.co.jp/]]
---[[ACSIVE>http://www.imasengiken.co.jp/acsive/acsive.html]]
--[[今仙電機製作所>http://www.imasen.co.jp]]
---[[aLQ>http://www.imasen.co.jp/alq.html]]
--[[ETH（スイス連邦工科大学チューリッヒ校） Cubli>https://www.youtube.com/watch?v=n_6p-1J551Y]]
--[[Stone Balance, Michael Grab>http://gravityglue.com/]]

**第７回 共生社会 [#ebf04bdf]
--[[まるわかり！ニュース深堀り>http://www.bs-tbs.co.jp/fukabori/archive/150322.html]] 寺嶋先生出演回
--[[NEDO 介護ロボットポータルサイト>http://robotcare.jp/]]
---NEDO：新エネルギー・産業技術総合開発機構 （国立の研究開発機関）
--[[ロボヘルパー SASUKE>https://www.youtube.com/watch?v=u58_c7u2SXM]]
--[[富士機械製造 Hug>https://www.youtube.com/watch?v=5KRrXqnKO94]]
--[[Panasonic リショーネPlus>https://www.youtube.com/watch?v=yUtvp7gwBmU]]
--[[TOYOTA ウェルウォーク>https://www.youtube.com/watch?v=5TOasicUk48]]

**第８回 ロボットと産業 [#ebf04bdf]
//--[[多関節ロボットの動き>  ]]
//--[[スカラ（水平多関節）型ロボット>  ]]
//--[[パラレルリンクロボット>]]

**第９回 ロボットとサービス [#v4e9829f]

--ファナック（産業用ロボットの大手メーカー）
---[[製品概要（通常の産業用ロボット）>http://www.fanuc.co.jp/ja/product/index.html]]
---[[緑のロボット（安全策を必要としない）>http://www.fanuc.co.jp/ja/product/new_product/2015/201503_kyoudourobot.html]]

--[[Jibo>https://www.youtube.com/watch?v=H0h20jRA5M0]]
--[[Pepper>https://www.youtube.com/watch?v=DJwNoaCN0TY]]

--[[Baxter>https://www.youtube.com/watch?v=QOBlcSQw12c]]
--[[Nextage>https://www.youtube.com/watch?v=R3fgz5EwqZw]]


--[[Robocup@home>https://www.youtube.com/watch?v=YpjeNa8BAYg]]
--[[World Robot Summit>http://worldrobotsummit.org/]]
---[[Demo movie>https://www.youtube.com/watch?v=8bvF_wSCu2s]]

**第10回 ロボットとともに生きる [#c877dba5]

--[[ロボットの大きさ比較 174作品を並べてみた>https://www.youtube.com/watch?v=WzG5FNdtH5E]]
--[[産業総合技術研究所 MTran>https://unit.aist.go.jp/is/frrg/dsysd/mtran3/J_index.htm]]
--[[ANN News 自ら変形するロボ　メルトダウンの1号機内部を調査(15/04/10)>https://www.youtube.com/watch?v=sqi35hbQGio]]
--[[ANN News 福島第一原発3号機　格納容器の底部分にもデブリ(17/07/23)>https://www.youtube.com/watch?v=GYrLE9KE3S0]]

--[[ドラえもん チャンネル>http://dora-world.com/]]
--[[がんばれ！！ロボコン（Wikipedia）>https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%81%8C%E3%82%93%E3%81%B0%E3%82%8C!!%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%82%B3%E3%83%B3]]
//--[[機動警察パトレイバー>
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