知能情報システム実験I,II ロボット制御基礎 †

2020年度第２タームにオンライン開講する実験（テーマ：ロボット制御基礎）に関する質問を受け付けます．

  • 「お名前」欄は在籍番号としてください．
  • 「題名」欄には，適切なタイトルをつけてください．
  • 質問を投稿する前に，同様の質問内容がないことを，確認してください．

添付ファイル（10MB以下）を伴う場合は，メール（imalab-pre@eng.niigata-u.ac.jp）にて受け付けます．

ただし，学務情報システムのメールアドレス（***@mail.cc.niigata-u.ac.jp）から発信されたメールのみ受け付けます．

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質問用掲示板 †




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レポート課題3について †

T18H754B (2020-07-07 (火) 16:21:04)



制御工学等の授業を履修した事がなく、ブロック線図をインターネットを使って調べているのですがFF制御は並列なブロックと同義なのでしょうか？

また、ブロック線図が間違っていたとしても課題3は点数を与えていただけるのでしょうか？


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レポート提出について †

t18h754b (2020-07-07 (火) 01:11:49)



レポートの枚数が相当多く、恐らく学務情報システムからでは容量を超えてしまう可能性が高いです。その場合、どのように提出すればよろしいでしょうか？

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  • MS-Wordの場合，「名前を付けて保存」のダイアログで，図の保存オプションを選択し，「トリミング部分の削除」をチェックし，解像度を「Web」または「メール」を選択することで容量の削減ができます． -- 今村 2020-07-07 (火) 10:19:40
  • 上記でも難しい場合はメール対応しますが，大学のアドレスは10MBの添付ファイル容量制限がかかっていますので，その点も注意してください． -- 今村 2020-07-07 (火) 10:20:25

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レポートに関しての質問 †

t18b223h (2020-07-02 (木) 16:12:54)



課題1内のパラメータ設定という語句の認識に関してなのですが、パラメータ設定はプログラムランド内においての、ブロックの「つづける」の秒数設定を指しているという認識であってますでしょうか？より広義な意味を指しているのかという疑念もあり、質問しました。



またメールに関してなのですが、未だ"You do not have permission to send a message to this mailing list."となりメール送ることができないようです。

  • 課題1-1 についてはフィードフォワード制御なので，調整枠としては「つづける」の秒数指定となります．課題1-2では，秒数設定に加えて，センサのしきい値の設定が関わる場合もあります． -- 今村 2020-07-02 (木) 20:38:20
  • メールについては，たびたび不便をかけてすみません．再度設定変更しました． -- 今村 2020-07-02 (木) 20:40:20

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メールが送れません †

t18b235a (2020-06-26 (金) 18:31:32)



imalab-pre@eng.niigata-u.ac.jp　宛にメールを送信したら、

"You do not have permission to send a message to this mailing list."

というメッセージが返ってきて、メールが送れません。

どうしたらよろしいでしょうか。

  • 対応遅くなりすみません．送信先アドレス（imalab-pre）の設定を変更してみましたので，再度送信してみてください． -- 今村 2020-06-29 (月) 20:24:42
  • なお，メールの送信は，大学のメールアドレス（在籍番号＠mail.cc.niigata-u.ac.jp）から行ってください． -- 今村 2020-06-29 (月) 21:35:25