略歴

学歴

  • 国立仙台電波工業高等専門学校 電子制御工学科(平成2(1990).4~平成7(1995).3)
  • 国立仙台電波工業高等専門学校 専攻科電子システム工学専攻(平成7(1995).4~平成9(1997).3)
    • 学位授与機構 学士(工学)(平成9(1997).3)
  • 豊橋技術科学大学大学院 工学研究科 生産システム工学専攻(平成9(1997).4~平成11(1999).3)修士(工学)
  • 豊橋技術科学大学大学院 工学研究科 電子・情報工学専攻(平成11(1999).4~平成15(2003).3)博士(工学)
    • 学位論文名「フィラメントワインディングプロセスの最適制御系の設計と実装化に関する研究」

職歴

  • 豊橋技術科学大学大学院 工学研究科 電子・情報工学専攻 COE研究員(平成14(2002).10~平成15(2003).3)
  • フランス・パリ13大学 L.2T.I.(情報伝送処理研究所)ポスドク研究員(平成15(2003).7~平成16(2004).6)
  • 国立大学法人 豊橋技術科学大学 工学部 産学官連携研究員 (平成16(2004).8~平成17(2005).9)
  • 国立高等専門学校機構 岐阜工業高等専門学校 非常勤講師 (平成17(2005).4~平成17(2005).9,平成18(2006).4~平成18(2006).9)
  • 国立大学法人 豊橋技術科学大学 工学部 助手(平成17(2005).10~)
    • 助教 (学校教育法改正に伴う配置換)(平成19(2007).4~)
  • 国立大学法人 豊橋技術科学大学 研究基盤センター 助教(平成20(2008).4~)
  • 国立大学法人 豊橋技術科学大学大学院工学研究科 助教(平成22(2010).4~)
  • 国立大学法人 新潟大学自然科学系工学部 福祉人間工学科 准教授(平成25(2013).7~)
  • 国立大学法人 豊橋技術科学大学未来ビークルシティリサーチセンター 客員准教授(平成15(2013).8~平成27(2015).3)

委員等

  • NPO国際ロボフェスタ協会「ロボット創造教育のあり方に関する調査研究」委員(平成17年(2005))
  • 財団法人 中部科学技術センター「生きがい創生を目指しての介護・自律ロボットのフロンティア研究開発」委員(平成18(2006))
  • 財団法人 ちゅうごく産業創造センター「地域新生コンソーシアム イオンセンサを利用した高精度エンジン制御技術の開発」委員(平成18(2006).4~平成20(2008).3)
  • 計測自動制御学会 教育・認定委員会委員,CPD-WG委員(平成20(2008).4~)
  • 計測自動制御学会中部支部 幹事(会計)(平成24(2012).1~平成25(2013).12)
  • IEEE System, Man and Cybernetics Society, Technical Committee (TC) on Human Centered Transportation Systems, Co-Chair (平成25(2013).10~)
  • 電子情報通信学会 信越支部 運営委員(平成27(2015).4~平成29(2017).3)
  • 電子情報通信学会 MEとバイオサイバネティクス研究専門委員会 専門委員(平成28(2016).6~)
  • 計測自動制御学会 ライフエンジニアリング部門 電気生理運動学部会 幹事(平成29(2017).4~)
  • 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 第七地区技術委員会 副委員長(平成30(2018).03~)

所属学会

  • 日本機械学会
  • 日本ロボット学会
  • 計測自動制御学会
  • 電子情報通信学会
  • 自動車技術会
  • IEEE System, Man and Cybernetics Society (member of TC on Human Centered Transportation Systems)
  • 環境芸術学会

資格

  • 電話級(4級)アマチュア無線技士免許 (1984.9,総務省,日本無線協会)
  • 第一種 普通自動車免許 (1992.12,都道府県公安委員会)
  • 初級 システムアドミニストレータ (1998.9,情報処理推進機構)
  • 普通自動二輪免許 (2000.9,都道府県公安委員会)
  • 第一種 衛生管理者(2008.9,厚生労働省,安全衛生技術試験協会)
  • 計測自動制御学会 計測制御エンジニア(2009.11,計測自動制御学会)
  • 自動車技術会 JSAEエンジニア(2011.1,自動車技術会)

担当講義(学内)

2018年度

工学科知能情報システムプログラム・福祉人間工学科/自然科学系電気情報工学専攻[#f3850a33]

  • メカトロニクス(学部3年次(福祉))
  • メカトロニクス設計・製作(学部3年次(福祉))(分担)
  • 福祉情報工学(学部2年次(人間支援・知能情報))(分担)
  • 福祉人間工学実験II(学部2年次(福祉))(分担)
  • 情報システム基礎実習(学部2年次(知能情報))(分担)
  • プログラミング基礎I,II(学部1年次(電子情報))(分担)
  • システム工学(学部3年次(福祉))
  • 支援機器工学(学部3年次(福祉))(分担)
  • 移動支援工学特論(博士前期課程)
  • 知能情報機械論(博士後期課程)

2017年度以前

  • 福祉情報技術実習(学部2年次(福祉))(分担)2015~2017
  • メカトロニクス(学部3年次(福祉)) 2014~
  • メカトロニクス設計・製作(学部3年次(福祉))(分担)2014~
  • 福祉人間工学実験I(学部2年次(福祉))(分担)2014~2017
  • プログラミング基礎I,II(学部1年次(電子情報))(分担)2017~
  • システム工学(学部3年次(福祉))2014~
  • 支援機器工学(学部3年次(福祉))(分担)2015~
  • 移動支援工学特論(博士前期課程)2014~
  • 知能情報機械論(博士後期課程)2014~
  • 高福祉社会を支える生活支援工学入門(学部1年次)(分担)2014~2016
  • 技術英語入門(学部1年次)(分担)2014
  • ボランティア実習(学部1年次)(分担)2014
  • ロボット工学 (学部3年次)2013
  • システム工学(学部3年次)(分担)2013
  • メカトロニクス特論(博士前期課程)2013

高等学校/高等専門学校出前講義

  1. 綱引き100人でできるかな?~インターネットと遠隔制御技術~
    • 福島県立葵高校,2014.6.20
    • 新潟県立糸魚川高校,2014.8.26
    • 福島県立葵高校,2015.6.12
    • 秋田県立大館国際情報学院高等学校,2016.12.14
  2. 安全・安心を支える工学技術~メカトロ支援技術入門~
    • 國學院大學栃木高校,2014.7.28
    • 國學院大學栃木高校,2015.7.27
    • 栃木県立栃木高校,2015.9.17
    • 新潟県立新潟西高校,2015.10.13
  3. 人のための機械設計技術~人間工学入門~
    • 秋田県立本荘高校,2015.7.9
    • 山形県立酒田東高校,2015.12.9
    • 栃木県立小山西高校,2016.11.7
    • 新潟県立柏崎高校,2018.7.26
  4. ぶつからない車から交通安全を考えよう~安全支援技術入門~
    • 青森県立青森東高校,2016.9.15
    • 長野県諏訪二葉高校,2016.10.7
    • 群馬県立沼田高校,2016.11.17
    • 新潟県立六日町高校,2017.11.10

過去,他大学等での担当講義・実験

山梨大学工学部

  • 機械システム工学科特別講義 (2015.09)

岐阜工業高等専門学校電子制御工学科

  • ロボット応用 (5年次)(2005,2006)

豊橋技術科学大学工学部生産システム工学課程/機械工学課程

  • 物理実験(電磁誘導) (2年次)(2011~)
  • 機械工学実験 (2年次)(2011~)
  • プロジェクト研究 (2年次)(2011~)
  • プログラミング応用 (3年次)(2012~)
  • 物理実験(剛性率,電磁誘導)(2年次2学期)(2006,2007)
  • プログラミング基礎 (3年次)(~2011)
  • 工学実験 (2年次)(2006~2010)
  • 生産システム工学創造実験 (3年次)(2006~2011)
  • 物理学基礎(分担) (1年次)(2010,2011)
  • 工学解析数学(分担) (3年次)(2010~2012)
  • 線形代数(分担) (3年次)(2010~2012)